智能巡檢機器人的解決了哪些問題

　　智能巡檢機器人也被稱為電力巡檢機器人，主要用于變電站和電廠的巡檢工作，傳統的巡檢工作是靠人工檢測記錄，有很大的不足，無論是在數據的準確性還是效率上都比較低，并且在上百伏的電站進行人工巡檢，是很危險的。智能巡檢機器人的解決了這些問題，并得到了廣泛的運用。

　　智能巡檢機器人的紅外測溫是通過預先設置多個監測點，從多個角度進行掃描，采集全站儀設備的整體溫度。該系統可以檢測變壓器、變壓器等設備本身的溫度以及開關觸點、母線連接器等的溫度，并可以利用溫升分析。類或三相設備溫差比較、歷史趨勢分析等手段對設備溫度數據進行智能分析和診斷，實現設備熱缺陷的識別和自動報警。

　　智能巡檢機器人基于自主導航和確定的變電站設備巡檢機器人位，自動充電戶外全天候移動平臺，集成可見光，紅外線、聲音等傳感器;基于磁道和特殊布局的路面。射頻識別(RFID)標簽實現更好巡檢機器人路徑規劃和雙向行走將檢測視頻、聲音和紅外測溫數據通過無線網絡傳輸到監控室。平臺系統結合了設備圖像處理和模式識別技術。智能巡檢機器人紅外圖像專家庫實現設備的熱缺陷和分離。識別異常狀態和外觀，以及儀表讀數和油位計的位置。識別和配合智能變電站操作系統實現控制。

　　智能巡檢機器人主要應用于各個領域的設備機房、信息機房、配電室、主控室、高壓開閉室等。機器人通過接受系統發出工作指令，執行相應的工作任務，實現對室內所有設備巡檢覆蓋。一方面結合機器人巡檢系統實現自主巡檢、采集信息等功能，另一方面可作為固定監控設備的補充，有效擴大監控范圍。